Робот для участия в соревнованиях Сумо 15х15. Собран только из деталей наборов Lego Mindstorms EV3

Особенностью конструкции является то, что на каждое из четырех колес, приходится свой средний мотор. Моторы установлены вертикально и передают вращение через шестеренки.

Два поиска противника, используются два ультразвуковых датчика. Один датчик установлен слева, другой справа. 

Дополнительно установлен инфракрасный датчик. Он нужен на случай, если противник окажется слишком близко к ультразвуковым датчикам и они не смогут правильно определить расстояние.

Для определения границы ринга, используется датчик освещенности.

Робот имеет размеры: 15 сантиметров в ширину и 14,5 сантиметров в длину. Вес не превышает 1 килограмма.

Программа для робота написана на Scratch