Михунчик-1

ROB-42743

Робот предназначен для скоростного передвижения по линии. Для конструкции выбрана самостоятельно спроектированная тележка с со смешанной элементной базы VEX EDR и Arduinomega 2560.

Все двигатели и датчики выбраны из данного набора для лучшей стыковки и конструктивной сходимости деталей. Корпус устройства спроектирован в компас-3д, первый вариант которого распечатан на принтере, а второй вырезан из чертежа, перенесенного из трехмерной детали в чертеж, с помощью станка с программно-числовым управлением. Робот представляет из себя двух моторную тележку на колесах и состоит из следующих частей:

  1. 2 двигателя;
276-1668 Эл. двигатель 2-Wire Motor 393 with Motor Controller 29 для  конструктора VEX
  1. Аналоговые датчики освещенности/цвета  (6 шт);
276-2154 Набор оптических датчиков и крепежа Line Tracker для конструктора  VEX
  1. Соединительные детали из набора VEX IQ.