Пончик
ROB-42782Робот собран на базе Lego mindstorms 51515
Электронное оснащение: микрокомпьютер, датчик расстояния, датчик цвета. Также для
обнаружения границы поля установлены световые датчики.
Робот приводится в действие двумя сервомоторами.
Преимущества: компактный, маневренный, быстро обнаруживает противника.
Недостатки: лёгкий для противника.
Описание особых функциональных качеств и конструкционных
особенностей робота: при установке на ринге в программу робота заложена
пятисекундная пауза, после этого робот начинает разворачиваться в поисках
противника. Обнаружив противника при помощи датчика ультразвука
начинает двигаться по прямой в сторону противника. После установки
датчика света сможет останавливаться на границе поля, не выезжая за белую
границу ринга.