КотССаблей
ROB-42888Робо собран на категорию гонки шагающих роботов из конструктора Lego Spike. Робот состоит из хаба, 2 больших моторов для движения. На роботе установлена сабля, которая работает от третьего мотора. На роботе есть датчик ультразвука Для обнаружения препятствия перед роботом. Робот запрограммирован в блочном Spike. Робот проверен на прямолинейное движение.
Алгоритм движения: робот идет прямо до препятствия, останавливается, запускает мотор с саблей вперед-назад, поворачивается вправо на 90 градусов, повторяет эти действия три раза, после третьего препятствия робот поворачивается налево, опять идет до стенки, остановка, запуск мотора с саблей вперед-назад , повтор этих действий 2 раза.