Описание робота команды ДиноТехники

Наш робот имеет крайне интересную конструкцию. В нём используются 2 больших мотора EV3 для движения, которые установлены слева и справа от блока управления, а под ним установлены 2 маленьких мотора под непривычными углами для Mindstorms, чтобы робот мог быть компактным. Эти моторы приводят в движение оси, которые с помощью перпендикулярной зубчатой передачи двигают другими осями, чтобы собирать сорняки и косить траву. Иногда сорняки падали, когда робот пытался их забрать, поэтому мы добавили резиночки, чтобы смягчать удар при их сборе. Мы двигаемся по линии в основном по одному датчику освещенности, пока другой не увидит перекресток.