Робот-токарь

ROB-42990

Производственная линия создана для имитации производственных процессов осуществляемых в оконном производстве, выпускающем продукцию под брендом «Вот такие окна!». В ходе работы мы использовали только детали лего «NXT» и Ev3. В состав нашей производственной линии входит конвейер с магазином , который автоматически подает заготовки для обработки. Заготовки имеют форму куба, что является имитацией  металло-пластиковых конструкций на реальном производстве. С помощью конвейерной линии, эти заготовки подаются на участок сверления, которое выполняется чтобы закрепить металлическую армировку. Следующая операция имитирует установку фурнитуры на оконные профили. Остановка осуществляется  с помощью датчиков освещенности. После выполнения этой операции осуществляется перемещение заготовки с помощью манипулятора имеющего четыре степени свободы на устройство, которое выполняет функцию токарного станка. На реальном производстве эта функция называется угло-зачистная. После зачистки углов заготовка перемещается с помощью канатного подвеса на фрезерный станок , на котором выполняется фрезерование отверстий для дренажа. Далее осуществляется погрузка на автомобиль с полуприцепом или погрузчик, который отвозит данное изделие на склад готовой продукции
 

Дополнительные файлы

Добавлен 10.12.2024