Scorpi
ROB-43877Наш робот "Scorpi" создан для участия в номинации "Гонки шагающих роботов". У нашей команды используется шагающий робот. Наш робот входит в габариты предъявляемые соревнованиям. Робот создан на базе конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. В нём используются один контроллер EV3, по 2 больших мотора EV3. Для обнаружения стенки используются инфракрасный датчик EV3. Так же, используется гироскопический датчик – для прямолинейного передвижения и точных поворотов. Для работы робота используется механизм с зубчатой передачей, для движение конечностей нашего робота. У нашего робота 8 ног, мы решили так, потому что он быстрее будет двигаться по траектории.
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024