Шагающий робот Марс-1 оснащен двумя большими моторами. От моторов передается привод на шестерни, которые опускают и поднимают ноги. Эти шестеренки сорокозубые. Спереди расположен бампер, чтобы робот мог отталкиваться от углов и препятствий. На бампере расположены несколько шасси, чтобы отталкивание происходило наиболее точно. Основной вес расположен спереди. По бокам расположены две рамы, на которых стоят ногообразные ходули в количестве шести штук. У робота есть защита от выпадения внутренних шестеренок, она огибает весь корпус. Над моторами установлен блок управления. Используется два провода по 15 сантиметров. 

Робот сконструирован на базе конструктора Lego Mindstorms EV3.