Робот-няня «РобоКотик»

Как решение проблемы дефицита времени у родителей, мы предлагаем робота-няню. Робот - няня должен привлекатьребенка и мы решили, что это будет РобоКотик. Наш робот предназначен в помощь родителям при организацииразвивающих и подвижных игр с ребенком, помогает соблюдать запланированный распорядок дня.

Функции робота:

• Развивающие игры

• Подвижные игры

• Режим дня

• Родительский контроль

Состав робота:

• Каркас из TETRIX

• Омни-колёса

• Монитор

• Видеокамера

• Управляющая плата

• Контроллеры: Arduino MEGA Pro, Raspberry pi 4

• Поворотный механизм

• Манипуляторы

• Корпус

Ходовая часть

Рама робота собрана из алюминиевых швеллеров. Ходовая часть выполнена на omni колесах.

Плата управления

Для управления робота мы использовали собственную печатную плату.

На ней размещены:

• 5 драйверов VNH3SP30TR-E,

• понижающий стабилизатор напряжения,

• коннекторы,

• компоненты для работы драйверы (конденсаторы и резисторы),

• микроконтроллер Arduino MEGA 2560 Pro.

Для создания печатной платы была спроектирована принципиальная схема и разведена плата.  

В нашем проекте активно используются нейронные сети. Нейронная сеть помогает «РобоКотику» играть с ребёнком.