Clueless

ROB-45394

Связь между роботом и компьютером осуществляется с помощью платы ESP32 по Bluetooth соединению. Отбивающий механизм основан на соленоиде, подключенном к литий-полимерному аккумулятору 3S через мосфет транзистор, и ударной конструкции, лежащей на оси параллельной балке. Передвижение робота по балке происходит при помощи двух моторов GA25 через драйвер TB6612FNG. В конструкции робота используются оригинальные детали сделанные на 3D принтере и вырезаны на лазере из фанеры. На верху робота наклеен маркер для обнаружения позиции робота в пространстве и просчета его позиции относительно мяча. Габариты - 220x200x200mm