Сумо - одно из самых увлекательных соревнований   роботов Лего Ev3 . В данном соревновании робот должен вытолкнуть робота противника за круг при этом самому не выехать за границу круга.

В самом начале соревнования роботы ставятся в центр круга, после страта программы запускаются и роботы должны подождать 3 секунды, после этого роботы должны доехать до границы круга  и только потом они имеют возможность атаковать противника. На портале приведены схемы роботов для лего сумо Мощный сумо робот  и инструкция по сборке Полноприводный сумо робот лего

Опишем алгоритм и программу Сумо для робота EV3

1 Действие.

Робот ждёт 3 секунды, отъезжаем от центра круга до границы, едем вперёд, крутимся, ищем врага, едем до врага, если едем от границы то отъезжаем назад.

Ставим ожидание  на 3 секунды.

2 Действие. Отъезжаем назад, до границы.

3 действие. После того как робот отъехал  до границы он  должен выдвинуться вперед . Движение вперёд.

движение вперед lego ev3

4 Действие.  Ставим бесконечный цикл. Робот будет атаковать врага,  пока его не вытолкнет или пока не закончится время соревнования.

в него ставим цикл вращение  c ультразвуковым датчиком.  (можно использовать и инфракрасный датчик)

5 Действие. Едем вперёд до тех пор, пока датчик цвета не увидит чёрную линию, границу круга.

6 . Действие После того как увидели границу мы отъезжаем назад.

Задание.

Напишите отъезд назад сами, используя урок 1.Движение и повороты EV3