Спасатели v. Fire

ROB-45445

Цель:

Создать рабочую модель машины для бурения

 

Задачи:

Разработать самоходную тележку для основы машины

Разработать конструкцию бурильной установки, проходного щита и манипулятора с отбойным молотком.

Научится управлять бурильной машиной

Результаты:

Мы научились:

Управлять манипулятором 

Настраивать и обучать классифицирующий алгоритм (классификатор) 

Выводы: Данные результаты позволяют идти дальше к достижению цели,

а также показывают то, что, мы успешно решили 

реализация проекта в рамках школьного кружка 

Робот «КОМБО»

Состав:

 устройствоНазначениеПодключение порта
  1.  
контроллер EV3  
Управление движением робота
  1.  
Мотор NXT 1Левый бортC
  1.  
Мотор NXT2Правый бортB
Управление перемещением инструмента
  1.  
Средний мотор EVE3Сила вперёд/назадA
  1.  
Средний мотор EVE3управление вперёд/назадA
Управление вращения инструмента
  1.  
Мотор EVE3Бур вкл/выклD
  1.  
Средний мотор PF 2управление вкл/выклБатарейный блок2
Датчики
  1.  
Ультразвуковой датчик расстояния EVE3Измерять расстояние3
  1.  
правый Датчик света-цветаДвижение по линии  1
  1.  
правый Датчик света-цветаДвижение по линии  1

 

Робот «ТЕХНО»

 КомпонентыНазначениеПодключение
  1.  
контроллер EV3  
Управление движением робота
  1.  
Мотор NXT Левый бортB
  1.  
Мотор NXTПравый бортC
Управление пневматическим рычагом
  1.  
Мотор NXTвперёд/назад Сила верхA
  1.  
Мотор NXTВперёд/назад Сила низD
  1.  
Средний мотор PF 2Включение насосаБатарейный блок
  1.  
Батарейный блокВключение средних моторов PF 
  1.  
Пневматический рычаг (2)Управление пневматической рукой

Мотор NXT

Мотор NXT

Датчики
  1.  
Датчик света-цвета 2Движение по линии2,4
  1.  
Ультразвуковой датчик расстоянияИзмерять расстояниедо «КОМБО»3

 

Файлы

Исходный код (725.82 КБ)

Добавлен 10.12.2024

Подробное описание (19.64 КБ)

Добавлен 10.12.2024

Презентация (42.93 КБ)

Добавлен 10.12.2024

Дополнительные файлы

Рецензия_на_проект_Дети_Да_Винчи_от_Спасатели_vFire.pdf (610.23 КБ)

Добавлен 10.12.2024

Судейская рецензия_60903_СпасателиVFire_.pdf (668.24 КБ)

Добавлен 10.12.2024

Детская рецензия на Спасатели v. Fire.pdf (639.46 КБ)

Добавлен 10.12.2024