Робот Hunter это робот семейства сумо предназначенных для противостояния в категории сумо
Данный робот должен обнаружить и вытолкнуть противника за пределы ринга.

Этот робот достаточно тяжелый тк ограничение 500г и размер робота должен быть не более 100*100мм
И чем быстрее он обнаружит противника  и сумеет среагировать на него, тем лучше. 
Данный робот собран да базе:
Микроконтроллера семейства Arduino Nano
Датчиков расстояния SHARP (GP2Y0A41SK0F) 2шт, Pololu (GP2Y0D805Z0F) 2шт, JSUMO 1шт.
Моторы N30 400 об/мин
Драйвер мотора самодельный на базе TB6612FNG 2шт
Аккумулятор 4S 300mAh
А так же датчик линии самодельный на базе оптопары.
Такая конфигурация робота позволяет получить как высокую скорость атаки так и большую тягу
Задача робота вытолкнуть противника за приделы ринга