Hunter IT_CLUB
ROB-45549Робот Hunter это робот семейства сумо предназначенных для противостояния в категории сумо
Данный робот должен обнаружить и вытолкнуть противника за пределы ринга.
Этот робот достаточно тяжелый тк ограничение 500г и размер робота должен быть не более 100*100мм
И чем быстрее он обнаружит противника и сумеет среагировать на него, тем лучше.
Данный робот собран да базе:
Микроконтроллера семейства Arduino Nano
Датчиков расстояния SHARP 2шт, Pololu 2шт, JSUMO 1шт.
Моторы N30
Драйвер мотора самодельный
А так же датчик линии
Такая конфигурация робота позволяет получить как высокую скорость атаки так и большую тягу