Собиратель шайб

Робот "Кронс" создан для собирания шайб. 

Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms EV3 и состоит из 2х колес,1х блока EV3,  двух датчиков цвета и 2х ультразвуковых датчиков. Так же используются 2 мотора для сортировки и выгрузки отсортированных шайб.

В роботе предусмотрен сортирощик шайб по цвету. Ультразвуковые датчики предназначены для обнаружения препятствий. Движение вдоль борта и защита от выпадания шайб. Так же собираются шайбы соперника для того чтобы он получил меньше баллов.  Для скорости передвижения используются большие колеса. Для мощности при повороте используются большие моторы.