Шасси робота выполнено путём фрезерования аолюминевой плиты толщиной около 30 мм. Внутри шасси расположены 5 ИК сенсоров с дальностью обнаружения около 35-40 см и аккумуляторная батарея напряжением 11.1 вольта
Шасси имеет размеры по ширине и длине чуть менее 100 мм. Угол обзора сенсоров составляет около 200 градусов, но в этом угле есть зоны невидимости, движение в которых программируется в зависимости от состояния сенсоров. Также робот имеет два нижних ИК сенсора для обнаружения белой линии и выполнения соответствующего манёвра отхода от неё. Робот использует контроллер с двумя драйверами двигателей по 4 А каждый и моторы по 400 rpm.