Робот для выполнения задания «Эстафета» выполнен по самостоятельно разработанной модели. Основные детали и механизмы выполнены путем моделирования 3Д модели и последующего распечатывания их с помощью 3Д принтера. Управление происходит с помощью микроконтроллера Ардуино Нано. Движение робота осуществляется с помощью электрических моторов. Манипуляции с эстафетной палочкой происходят при помощи клешни, которая приводится в действие с помощью двух сервомоторов. Для следования по линии и ориентирования на поле используются три датчика линии. Для связи роботов используется инфракрасный светодиод и инфракрасный приемник. Для следования по линии используется принцип пропорционально-дифференциальной регуляции.