Пример собранного и запрограммированного робота.

Робот для движения по линии. Создан из деталей конструктора Lego Mindstorms EV3. За основу взята стандартная мобильная платформа. Из электронных компонентов используется два датчика яркости отраженного света, два больших мотора. Алгоритм основан на пропорциональном регуляторе. Из показаний яркости отраженного света левого датчика вычитаются показатели яркости отраженного света правого датчика. Затем, после умножения на коэффициент управления, данные подаются на блок «Рулевое управление». Программа составлена в Lego Mindstorms Education.