КАТЮША-1
ROB-45786Наша команда поставила перед собой цель создать робота, решающего задачу
лиги Rescue Line с использованием продвинутых технических решений. В ходе разра-
ботки робота мы научились проектировать печатные платы, программировать новый
для нас микроконтроллер STM32, а также существенно повысили навыки 3D-модели-
рования. Ознакомившись с опытом предыдущих команд из нашего лицея, мы решили
использовать камеру и алгоритмы компьютерного зрения для прохождения полигона,
что существенно расширяет возможности робота. Все модели и программы находятся
в открытом доступе, и мы готовы к обмену опытом.
Файлы
Подробное описание (2.65 МБ)
Добавлен 02.07.2024