Программно-аппаратный комплекс автоматического патрулирования территории с системой мониторинга в реальном времени

ROB-45813

Разработанное транспортное средство и набор программного обеспечения призван решить широкий спектр задач в области сбора информации с местности, логистике и перевозке грузов. Робот пригоден для использования в непогоду. Проходимость робота обеспечивает перемещение по пересечённой местности, а также преодоление небольших препятствий, таких как высокая трава и водные преграды глубиной до 15 см. Устройство способно автономно прокладывать маршрут между заданными точками, посредством связи со спутниками навигации, перевозить грузы, массой 5кг и более на расстояние нескольких сотен метров, собирать информацию об окружающей среде и передавать её на онлайн-геопортал. Робот создан на основе контроллера Arduino Mega, обмен данными с компьютером производится при помощи двух модулей связи по протоколу ZigBee.

Файлы

Добавлен 20.11.2024

Добавлен 20.11.2024

Добавлен 20.11.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 20.11.2024