Atom
ROB-45843Робот создан на основе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. Для движения используется два больших мотора. В роботе используются два датчика цвета, работающие в режиме отраженного света и предназначенные для движения по линии. Два ультразвуковых датчика используются для обнаружения препятствия, езды по лабиринту по правилу правой руки. В наличии имеются 2 средних мотора: один предназначен для захвата центральной банки на полигоне "Кегельринг", которая в дальнейшем будет размещаться сзади робота в специальной полости, чтобы не мешать движению по лабиринту, второй средний мотор используется для выбивания банок с поля "Кегельринг". Чтобы не застревать в лабиринте, робот оснащен по периметру коробкой со вставленными по углам ступицами (8 мм). Размеры робота 19*19 см. На поле “Кегельринг" размеры меняются - открывается устройство для выбивания банок: максимальный размер становиться 24 см. Программа составлено в среде TRIK Studio.
В представленном видео робот выполняет задания всех полигонов и выбивает 7 банок: 40+80+40+35=195 +40 (выполнено задание полигона 4 с центральной кеглей). В обратном направлении робот выполнил задания полигона 3 и 1 по 20 баллов (если считать, что участник поправил робота на полигоне 3 и банка считается утерянной, хотя он проехал эти полигоны с банкой и она не была потеряна). Итого 275 баллов.
Команда “Атом” принимала участие в региональном фестивале РобоФинист Тюмень-2022 и заняла 2 место.