Barsat

ROB-46133

Робот “BDP228” создан на базе конструктора LEGO Mindstroms EV3 и работает автономно.
Размеры робота не превышают требуемых параметров и составляют
19см*20см*12см
Задач у робота несколько, таких так:
1. Двигаясь вдоль линии, выбивать последнюю банку в ряду из 7 банок до тех пор, пока все банки не будут выбиты с полигона
2. Двигаться «восьмёркой», объезжая банки по очереди по часовой и против часовой стрелки.
3. Отсортировать балки Лего.
Главный элемент робота – микрокомпьютер EV3. Он является основной частью робота и позволяет выполнять задачи, поставленные перед ним.
Робот оснащен двумя небольшими колесами, двумя средними моторами, двумя датчиками освещения для езды по линии, главным процессором. “Сортировочной” балкой, позволяющей выполнять 3 задачу. Для равновесия робот сзади имеет 2 маленьких шестеренки, поставленные таким образом, что они не портят поверхность полигона.

Файлы

Добавлен 02.07.2024