Наш сумо-робот  “B2M” создан на платформе  Lego Mindstorms 45544 EV3. В нём использован один ev3 блок, два больших мотора, один ультра-звуковой датчик расстояния и шесть lego пультов ( в качестве утяжелителей ), два колеса с диаметром 31 мм, ковш созданный в 3d среде Tinkerkad, напечатанный на 3d принтере и высотой 47 мм. Ещё в качестве утяжелителя используются 4 колеса диаметром 62 мм и на двух из них надеты покрышки. На ведущих колёсах робота надеты силиконовые покрышки. Силиконовые покрышки изготавливались нами. Заливали двух компонентный силикон в 3d форму.

Программа для нашего робота создана в текстовом языке программирования clev3r. Наш робот действует по следующему алгоритму:

Сначала мы запустили моторы со скоростями так чтобы робот поворачивался по часовой стрелке, затем мы считываем с ультра-звукового датчика значения. Если робот видит что-то на расстоянии меньше 30 см, то он едет на этот предмет. Если же предмет исчезает из поля зрения то робот опять начинает вращаться.