Описание мини-суммоиста “Чертополох”

В проекте используются следующие комплектующие:

- контроллер JSumo Xmotion × 1;

- инфракрасный датчик JS40F Digital Distance Sensor (3—80 см) × 4;

- набор силиконовых колес JSumo (40 х 22 мм) × 2;

- модуль отслеживания ИК-линии QTR-1A × 4;

- DC мотор-редуктор (6 В, 1000 об/мин) × 2;

- LiPo-аккумулятор (7,4В, 200 мАч) × 1.

- Ик-приемник

Корпус состоит всего из нескольких деталей: собственно из корпуса, креплений для двигателя и защиты контроллера. Тело робота полностью напечатано на 3д принтере и умещает на себе всю электронику. Для обнаружения соперника используются 4 инфракрасных дальномера, два из которых направлены вперед и два побокам. Суммоист оснащён рампой с острым краем. Она позволяет приподнять соперника и вынести его за пределы ринга. Для обнаружения края ринга используются 4 инфракрасных датчика по краям робота.

Особенности:

 - У робота прекрано защищена вся электроника, контроллер запрятан отдельном блоке и при любом падении сохраняет свою работоспособность.

- Корпус робота состоит всего из нескольких частей, что сильно повышает надёжность и простоту замены составных деталей.