ПИОНЕР 1
ROB-46352ОПИСАНИЕ
ОПИСАНИЕ
Устройство представляет собой узкую, колесную раму, построенную на базе конструктора Лего Техникс и Миндсторм EV3, на которой закреплены:
- большой мотор-редуктор и дифференциал, для распределения нагрузки на колеса при поворотах и преодолении препятствий;
- передние колеса, управляемые средним двигателем, по традиционной автомобильной схемой – регулируемые тяги и рейка;
- ультразвуковые датчики, расположенные справа и слева устройства;
- датчик цвета, расположенный в передней части рамы;
- блок управления Миндшторм ЕВ3.
Управление и контроль осуществляется посредством блока - Миндшторм ЕВ3.
Блоком Миндштом ЕВ3, по результатам получаемой информации от ультразвуковых датчиков, осуществляется управление двигателями для удержания устройства по центру «коридора» во время движения. Датчик цвета определяет участки снижения скорости и остановки.
Программа написана в среде программирования Миндшторм ЕВ3
Файлы
Подробное описание (15.41 КБ)
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
2. СХЕМА.jpg
(70.24 КБ)
Добавлен 02.07.2024