Робот создан для участия в соревнованиях : “Следование по линии”

Автор робота - Ерш Матвей. Проектирование печатной платы, 3Д-моделирование, пайка и отливка силикона выполнена автором на занятиях в клубе pinMode, город Минск.

Робот выполнен по классической схеме с дифференциальным приводом, изменяемой геометрией и центром тяжести.

Робот управляется Arduino nano и программируется в среде Arduino IDE

Драйвер моторов - DRV8833

Моторы N20 с редуктором 20:1

Сенсоры - Pololu QRT-8A (аналоговые)

Элементы управления - 2 кнопки, 4 светодиода и приемник ИК излучения TSOP 4838.

Для движения по линии используется пропорционально-дифференциальный алгоритм с обработкой прямых углов.

Запуск робота осуществляется с кнопки или ИК-пульта. Остановка - с помощью ИК-пульта.