Twitch :)
ROB-46912Робот для сумо 25*25*25. Собран исключительно из базового набора Mindstorms EV3 Education 45544 . Программа написана в стандартной среде EV3, с задержкой в 3 секунды. Для распознавания противника используется ульстразвуковой датчик расстояния, для обнаружения черной линии - используется датчик цвета. . Алгоритм поиска противника - стандартный. Ипользуются 2 болтших мотора, соответственно - 2 колёса. После старта робот ищет противника, а потом выталкивает его. Вес робота соответствует правилам регламента.
Модели для сумо состоят из следующих блоков и элементов:
- 3 большие шестеренки, скрепленные парой балок для полного привода;
- колеса;
- прямоугольная рамка для размещения боковой платформы;
- поддевающий и распорный ковши;
- моторы;
- датчики и портальные разъемы;
- конструкционные элементы (поперечины, крепеж, направляющие, продольные, диагональные рейки).
Внешний вид робота может измениться.