Конструкция робота собрана из образовательного набора LEGO Mindstorms Education EV3. Для колесной базы использовались большие моторы и колеса увеличенного диаметра (для более уверенного прохождения "бордюров"), а для подъемного механизма применили средний мотор и червячно-зубчатый механизм, позволяющий захватывать и поднимать эстафетную палочку (банку), надежно её зафиксировав при движении резиновыми балками на два пина, использованными в конструкции захвата. Проезд по линии реализован алгоритмом ПД-регулятора на двух датчиках цвета. Совместная работа роботов обеспечивается соединением по Bluetooth и программными блоками “Принять/передать сообщение”.