fast_run_G3

ROB-47003

Робот разработан для соревнований в дисциплине "Следование по линии". Корпус сделан из пластика, в дальнейшем планируется все разместить на печатной плате. Робот запускается по Bluetooth. В качестве управляющего микроконтроллера используется ESP32.
Для построения используется следующие детали:
 Линейка датчиков собственного изготовления, с использованием QRE 1113;
 Микроконтроллер ESP32;
 Моторы N50 3000RPM x2;
 Импеллер - в текущей версии не предусмотрен, в дальнейшем планируем добавить;
 Колёса напечатанные на 3д принтере, покрышки отлиты из силикона;
 Аккумулятор 2S 200mAh, сделанный из двух отдельных.
Робот запрограммирован с использованием пропорционально дифференциального регулятора. Для программирования использовали программу Arduino IDE.