RTK_eXTREMAL
ROB-47093Робот имеет 6 колесное шасси с полным приводом 6х6. На каждое колесо идёт по одному мотору с номинальным напряжением 6в и редуктором 34:1, что придаёт роботу достаточную максимальную скорость и отличный крутящий момент на все колеса. На робота установлены высокие покрышки имеют с мощным протектором и шипами для лучшего зацепа и хорошего маневрирования на вязких и сыпучих грунтах. Моторами управляют драйвера на основе микросхем BTS7960, которые выдерживают ток до 30А. Робот имеет двухосевой захват, управляется с помощью ардуино уно. Для дистанционного управления используются радио модули nrf24l01, подключаемые к роботу и к ПК оператора. Оператор наблюдает за обстановкой вокруг робота через очки с приёмником видеоизображения на частоте 5.8GHz, что делает задержку при передаче минимальной