Таракан
ROB-47151Робот TETE3 создан из конструктора Lego Mindstorms для участия в городских зимних соревнованиях на категорию марафон шагающих роботов.
Робот состоит из 2 больших мотора для движения, ноги сделаные из балок в 15 студов, и блок-команндер EV3.
На роботе есть 2 датчика цвета для обнаружения линии.
На роботе стоят ноги для того чтобы он ходил на них.
Робот запрограммирован в ПО блочном TRIK-studio.
Робот управляется с помощью программы в TRIK-studio.
Робот работает по алгоритму линии пд-регулятор который вычисляет
err=sensor1-sensor2;
u=k1*err+k2*(err-eold);
eold=err
потом он даёт моторам команду
B=v+u
C=v-u