РобочерниДима
ROB-47261Робот сделан на основе микроконтроллера Arduino и драйвера двигателя LN 298. Платы изготавливали самостоятельно на основе текстолита. Имеет стабилизатор напряжения а так же повышайка с 3.7 до 7.4 В. Корпус робота напечатан на 3D принтере. Диски колес распечатаны на 3D принтере. Шины залиты из силикона. Так же было напечатано крепление для двигателей. Используются двигателя фирмы Gekko. Для чтения занчений линии установлена линейка Pololu. Код программы написан на языке C++ в среде разработки Arduino IDE. Для робота был разработан PID регулятор. Для более увренного крепления проводов на плате есть клемники. Данный робот может быть использован в соревнования движение по линии.
Дополнительные файлы
Добавлен 10.12.2024