Starling

ROB-47335

Робот «Starling» сделан из конструктора JEGO Mindstorms education EV3. Робот сделан для участия в Открытых зимних соревнованиях Санкт-Петербурга по робототехнике в номинации «Кегельринг- макро» по регламенту «Кегельринг-макро». Программа создана в среде программирования TRIK STUDIO. По размерам не превышает 20*20. Используется три датчика: датчик расстояния, для того, чтобы видел кеглю и два датчика света, для того ,чтобы робот видел линию и также определял цвет кегли.  Так же есть бампер , для выталкивания ,  кегли за пределы круга.. Есть два больших сервомотора. Также используется энкодер большого мотора Lego Mindstorms EV3 для возвращения в центр круга.