За основу взята двухмоторная трехточечная тележка. Контроллер Lego Mindstorms EV3 является
основным элементом конструкции, к которому прикреплены два мотора Lego Mindstorms EV3. К моторам Lego Mindstorms EV3 присоединены через оси колёса из основного набора Lego Mindstorms. Сзади робот Минотавр оборудован роликом для того, чтобы он не опрокидывался назад. Робот имеет два
ультразвуковых датчика расстояния Lego Mindstorms EV3 для определения стенок.
Также используется энкодер  мотора Lego Mindstorms EV3 для правильного проезда и поворота.  Для ориентирования в пространстве служат два датчика расстояния, расположенные по одному спереди и с боку. Для точности поворотов применен гироскопический датчик. Программа робота написана на RobotC.