OKO KAIPATU
ROB-47567
Робот для участия в соревнованиях "Кегельринг макро" на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3.
Размер робота меньше размера рамки =20x20 см
В состав конструкции входят следующие элементы:
два мотора LEGO EV3 + два колеса, применена зубчатая передача 16:16 для удобного размещения моторов;
два датчика света LEGO nxt для определения черной линии за которую нельзя выезжать, но нужно обязательно вытолкнуть белые кегли;
один ультразвуковой датчик LEGO NXT для поиска кегль;
один инфракрасный датчик LEGO EV3 для поиска кегль
волокуша LEGO EV3 для поддержания робота в устойчивом положении;
микрокомпьютер LEGO EV3 выступает мозгом данного робота + программное сознание написано на РоботС.
Алгоритм работы сознания робота:
робот вращается, после нахождения банки подъезжает к ней и определяет цвет, после этого принимает решение: вывезти - убрать белую банку с поля или оставить черную банку в неприкосновенности, вернуться обратно и продолжить поиск неугодных белых банок....
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024