Робот собран из набора LegoMindstorm EV3 на базе набора 45544. В роботе находится два больших сервомотора, два датчика света, один датчик ультразвука, один датчик касания, два больших колеса. Программа написана в среде MicroPython EV3 for Lego. Алгоритм движения робота сделан на базе пропорционального регулятора для двух датчиков. Для инициализации объекта на линии используется датчик ультразвука, входящий в стандартный набор 45544. Программа написана на основе функций(поворот, калибровка, остановка, проезд вперед, регулятор). Запуск основного цикла осуществляется при нажатие датчика касания