Skin

ROB-47922

Робот Skin создан на категория шагающие роботы из конструктора Lego Spike prime. робот состоит из хаба, четырех ног, которые перемещаются с помощью червячной передачи, внизу на ногах сделаны ступни из серых элементов.

Спереди два датчика цвета, которые помогают роботу держатся на линии.

робот запрограммирован на движение по линии в пропорциональном  регуляторе на двух датчиках. Робот идет пока не быстро но с линии не уходит. но робот усовершенствоваться для более быстрого хождения. 

Данный робот участвовал в Отборочных соревнованиях Приморского района. на основе этих соревнований в конструкцию робота внесены изменения, а так же доработана программа

очень хочется чтобы этот робот сходил на городские соревнования