Мой робот-теннисист называется TMN1. Он создан на основе конструктора LEGO EV3.  Моторы подключены на порты В и C. Датчик цвета подключен на порт 1 и находится в нижней части конструкции. Гиродатчик находится сверху конструкции и подключен на порт 3.

Робот оснащен механической защитой от застреваний – горизонтальными колесиками по краям ковша. Конструкция ковша обеспечивает защиту кабелей робота от контакта с мячиками (чтобы мячики не застревали).

Движение робота по полигону осуществляется «елочкой» (контролируется гиродатчиком). Итерация маневра повторяется при достижении роботом поля полигона зеленого цвета (контролируется датчиком цвета).