Веам робот-таракан для следования по линии. Корпус создан в программе Autodesk Inventor и напечатан на 3D принтере. Радиоэлементы: 2 датчика линии TCRT5000 2 npn транзистора TIP111 2 потенциометра 20кОм 2 резистора 220Ом 2 двигателя постоянного тока номинальное напряжение 3В Батарейный отсек для одного аккумулятора 18650 на 3.7 вольт Беспаячная макетная плата на 170 точек Провода папа-папа 10см. Принцип работы: Для обнаружения линии используются 2 датчика линии TCRT5000 (оптопара, состоящая из светодиода и фототранзистора). Сигнал с фототранзистора, отрегулированный через потенциометр 20кОм, поступает на базу транзистора TIP111, эмиттер которого подключен к двигателю постоянного тока с номинальным напряжением 3В. На белом поле под датчиками с разных сторон линии оба двигателя работают. При обнаружении линии датчиком соответствующий двигатель перестает работать, пока второй двигатель не выставит робота в правильное положение над линией.