Робота зовут Клаустрофобия. Изначально наша команда хотела назвать его Гиппопотомонстросескипедалофобия, но оно бы не влезло бы в альбом. Робот сделан для проезда по линии. Для создания робота мы использовали детали из набора Lego Mindstorms Education, также два средних мотора, три датчика цвета (света) два колеса , блок управления. Собрал данную модель Филиппов Кристиан. Для программы я использовал платформу robotC. В программе присутствует круговая калибровка, PD регулятор и волновой регулятор. Данную модель мы ещё не использовали. В прошлом состязание моя предыдущая модель робота не смогла занять хорошего места, но в этот раз надеюсь на хороший результат.