Робот из конструктора лего EV3 с двумя датчиками света и двумя скоростными моторами движется по узкой линии. Программа написана на Robot С. В конструкции применены пропорциональный , интегральный и дифференциальный регуляторы.  Коэффициенты регулирования подбираются исходя из высоты датчиков , их ширины  и внешней освещенности. Управляющее воздействие вычисляется из суммы расчитанных  воздействий по  каждому. Используются большие колеса, используются четыре кабеля поворотный шар на конце робота также робот сконструирован для быстрого прохождения узкой линии робот способен развивать среднею скорость.  РОбот испытывался в разных режимах и был выбран наиболее приемлимый в наших условиях.