Робот «Альтаир-1» предназначен для состязаний в категории «Следование по линии для  начинающих». Робот собран из конструктора LEGO Mindstorms EV3 по инструкции с сайта Лекториум, лекция С. А. Филиппова 1.5.3. Это двухмоторный робот с двумя датчиками освещенности. У робота три колеса – два ведущих, третье опорное колесо (ролик). Робот работает от 6 пальчиковых батареек. 

Программа выполнена в среде программирования роботов TRIK STUDIO. Программа построена для релейного четырехпозиционного регулятора.

Значение серого находили определяли для каждого датчика отдельно вручную. Замеряли показания на белом и черном и вычисляли значение серого по формуле: 

(белый + черный) : 2 = серый

И эти значения вставили в блок Функция. На каждом блоке Условие показания датчика сравниваются с этим значением серого. И моторы вращаются вперед или подруливают вправо или влево