Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544  для категорий “Кегельринг для начинающих”.

На роботе есть два больших серво мотора EV3 Large Servo Motor 45502 для передвижения на полигонах, на оси которых установлены 2 колеса Wheel 56mm D. x 34mm Technic Racing Medium, 6 Pin Holes + Tire 68.8 x 36 ZR из Ресурсного набора LEGO Education Mindstorms EV3 45560 EV3 Expansion Set 

и 2 Датчика цвета “EV3 LEGO 45506” (Color Sensor), которые работают в режиме отраженного света. 

Для успешного и надежного решения мы едем прямо до черной линии, незначительный отъезд моторами назад по энкодерам и новый поиск в цикле.  Бампер представляет из себя две соединенные балки скрепленных балкой. В основе алгоритма 4 подпрограммы. Каждая из которых представляет самостоятельную программу.

Программа написана в среде программирования "Trik Studio" Версия 2022.1