Васильев

ROB-48067

Робот собран на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3. Представляет собой двухколесную тележку с задней опорой. В качестве двигателей два больших мотора. Колеса диаметром 68 мм устанавливаются напрямую на моторы (без использования редуктора). Сзади шариковая опора. Для работы на полигоне робот имеет три датчика. Один - датчик цвета, отслеживающий разметку, второй - ультразвуковой датчик расстояния для обнаружения банок в соревнований в кегельринге. Датчики быстро снимаются и заменяются в зависимости от дисциплины. Также легко устанавливается бампер для сбивания банок (чтобы они не застревали между полигоном и датчиком), на котором установлен еще один датчик цвета для анализирования цвета банок.