Птичка
ROB-48087Мой робот по имени Птичка сделан из конструктора Lego NXT. У него есть: блок NXT. два датчика света, два мотора и батарейный блок. На робота одеты большие колёса. Датчики и моторы подключены к блоку с помощью проводов. Робот крепкий и быстрый.
Программа для робота сделана в блочной программе Robolab. Максимальная скорость у робота 80-90. Робот запрограммирован в ПД регуляторе на двух датчиках. Я подбирала коэффициенты для движения так, чтобы робот ехал максимально быстро, но не слетал с линии
Робот Птичка сделан для участия в городских соревнованиях. Мой робот участвует в «движение по широкой линии для начинающих занял первое место.