Птичка

ROB-48087

Мой робот по имени Птичка сделан из конструктора Lego NXT. У него есть: блок NXT. два датчика света, два мотора и батарейный блок. На робота одеты большие колёса.  Датчики и моторы подключены к блоку с помощью проводов.  Робот крепкий и быстрый.                                        

          Программа для робота сделана в блочной программе Robolab. Максимальная скорость у робота 80-90. Робот запрограммирован в ПД регуляторе на двух датчиках. Я подбирала коэффициенты для движения так, чтобы робот  ехал максимально быстро, но не слетал с линии

      Робот Птичка сделан для участия в городских соревнованиях. Мой робот участвует в «движение по широкой линии для начинающих  занял первое место.