Быстрый
ROB-48109Хороший робот Написан на робот С. Управляющее воздействие формируется на основе пропорционального регулятора, интегрального регулятора и дифференциального регулятора .
Оно зависит от высоты колес , высоты установленных датчиков , их ширины между собой и освещенности в помещении. Всего используется 2 датчика света, два мотора. Требования к тележке высокие . Она должна не слетать на крутых виражах и быстро бежать на ровных участках. База робота должна быть как можно ниже к полу.. Коэффициенты регуляторов подбираются и вычисляются в зависимости от условий соревнований. Моторы крепятся к середине робота и на достаточно широком расстоянии для устойчивости.