McQueen

ROB-48122

Робот создан на плате “Sportduino"  с загрузчиком Arduino Leonardo. 

На роботе стоят 10 датчиков для езды по линии на основе оптопар ktir0711s,. Для управления моторами используется драйвер drv8870, моторы используются MR12 с передаточным числом редуктора 20:1. В конструкции используется импеллер для прижатия корпуса робота к поверхности. Используется LiPo аккумулятор с ёмкостью 500мА и напряжением 11.1В.

Корпус робота был вырезан из 3мм фанеры, крепления для моторов и аккумулятора были напечатаны на 3D принтере из PLA пластика.

 Диски колес были распечатаны на 3D принтере, а шины вылиты  из силикона.