Робот для кегерлинга макро, в качестве бампера предоставляется изогнутые балки. Первый сенсор это датчик расстояния, второй это инфокрасный датчик расстояния, третий - гиродатчик, четвёртый это датчик света.
  По гиродатчику он  поворачивает на 45 градусов. Вперед и назад используется пропорциональный регулятор по гиродатчику, а для контроля энкодеры. С помощью датчика света он опознаёт чёрную линию. Датчиком света он видит банку, вторым он опознаёт её цвет (т.к. белую он показывает с меньшим значением, чем чёрную).
  Робот собирается минут за десять (если собирать её впервые). Удобен для переноски, подключении проводов. Также крайне крепкая, устойчивая. Вобщем робот герой и вообще молодец.