конструкция 

Робот сделан для прохождения лабиринта. Конструкция робота состоит из двух датчиков расстояния, которые расположены справа и спереди. Они сделаны для того , чтобы видеть стенку или пустую клетку спереди и справа. Используется датчик освещенности, который находится сзади и направлен вниз, чтобы видеть последнюю клетку. Также используются два мотора B и С, гиродатчик и контроллер. У робота можно увидеть спереди и сзади балки, а по углам маленькие колеса. Это сделано для того , чтобы робот при столкновении не застрял, а проскользил. 

программа

Программа робота заключается в том, что для начала робот проходит лабиринт по правилу правой руки, запоминая каждый шаг. После того как робот прошел весь лабиринт, он проходит этот же лабиринт кротчайшим путем, обрезая все тупики.