Axiom_Titov_Balance

ROB-48744

Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms EV3.

В роботе используются два датчика цвета,  один инфракрасный дальномер и один датчик акселерометр для управления положением робота.

 

Данный программируемый интеллектуальный модуль является сердцем и мозгом роботов LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. Он имеет шестикнопочный интерфейс с подсветкой, который меняет цвет с целью отображения активного состоянии модуля, черно-белый экран высокого разрешения, встроенный динамик, USB-порт, кардридер Mini SD, четыре порта ввода и четыре порта вывода. Модуль также поддерживает связь с компьютером через USB, Bluetooth и Wi-Fi, а также имеет программируемый интерфейс, позволяющий осуществлять программирование и регистрацию данных непосредственно на модуле. Он совместим с мобильными устройствами и использует для питания батарейки АА или аккумулятор постоянного тока EV3. Особенности модуля:

  • процессор ARM 9 с операционной системой на базе Linux;
  • четыре порта ввода для сбора данных со скоростью до 1000 опросов в секунду;
  • четыре порта вывода данных для исполнения команд;
  • ЗУ для хранения программ, включая 16 Мб флэш-ПЗУ и 64 Мб ОЗУ;
  • кардридер Mini SDHC на 32 Гб расширенной памяти;
  • шестикнопочный интерфейс с трехцветной подсветкой, отображающей текущее состояние модуля;
  • экран с высоким разрешением 178x128 пикселей, позволяющий просматривать подробные графики и данные с датчиков;
  • динамик с высоким качеством звука;
  • программирование и регистрация данных на модуле с возможностью загрузки в ПО EV3;
  • связь компьютера с модулем через встроенный USB-порт или внешние адаптеры Wi-Fi или Bluetooth;
  • функция хоста USB 2.0, позволяющая соединять модули со шлейфом, обеспечивает связь по Wi-Fi и возможность подключения флэш-карт к USB-порту;
  • питание от шести батареек АА или литий-ионного аккумулятора постоянного тока емкостью 2050 мАч EV3.